屋外等に設置した機器からSIMを抜き取られ、不正に利用することを防ぎたいのですが、何か手段はありますでしょうか？

現状サービスの機能としてSIM盗難後の不正利用を防ぐ手段はございません。
ただ、ICMSは既定のAPN（ICGW or FICセット利用の場合はID/Passも）を、デバイスに設定をしないと接続できない仕様となっておりますので、仮にSIMが抜き取られた場合でも、そのまま他のデバイスで使用出来るものではございません。