ICMSでセット販売対応している端末以外でも利用可能ですか？

可能ですが、市販のデバイスを利用される場合には必ずお客さまにて事前の動作確認をお願いします。
NTT Com モバイルサービスにて動作確認済のデバイス(通信モジュール、IoTゲートウェイなど)は「Things Partnerプログラム」のPartner一覧に掲載しております。
詳細はこちらをご参照ください。