HULFTのライセンス数について、ファイルの受信側と送信側の両方のサーバーにライセンスが必要ですか？

はい、両方にHULFTのライセンスが必要です。
仮想/物理サーバーともに、インストール先のOS一つに対して１ライセンスが必要です。
クラスタ環境で利用する場合もそれぞれのOS毎にライセンスの購入が必要です。
冗長構成にて、スタンバイ側のサーバーで本メニューをご利用される場合は、”CL Add”のライセンスをお申し込みください。

参考：
詳細情報 – HULFT – 必要なライセンス数について