ADコネクタ利用時のRINK IDaaSとの通信の方向について、ADへのインバウンド通信が必要となるか教えてください。

ADコネクタはアウトバウンド通信のみを利用し、インバウンド通信は必要ありません。
ADコネクタ → RINK IdaaS の方向で常時TCPコネクションを張っており、そのTCPコネクションを使って、「ADからトラストログインへのID同期」や「ADパスワードによる認証」を行います。