Managed Load Balancer インスタンスを配置するグループを指定できますか？

Managed Load Balancer を構築する グループ を指定することはできません。
HA構成（冗長構成）プランでは、2台のManagedLoad Balancer インスタンスは必ず異なるグループに作成されます。

参考：Managed Load Balancer –詳細情報–