シングル構成のManaged Firewall / UTMを2台購入し、冗長構成を作成することは可能ですか？

いいえ。　サービスの仕様上、Managed Firewall/UTMを冗長構成で使用する場合はOrder時にHA構成で申し込んでいただく必要がございます。
また、シングル構成からHA構成に変更することはできかねます。

参考：

詳細情報 – Managed Firewall – 申し込み方法

詳細情報 – Managed UTM – 申し込み方法