ISOファイルやCD-ROM等のインストールメディアから、Smart Data Platform内のサーバーインスタンスへソフトウェアをインストールできますか？

できません。
インストールメディアからサーバーインスタンスへのメディアインストールを可能とする標準機能はございません。
また、イメージ管理にプライベートISOイメージをアップロードする機能はございますが、下記にも記載がある通り、サーバーインスタンスの場合、当該機能はOSインストーラとしてのみ利用可能となっております。
参考：詳細情報 – イメージ管理 – プライベートISO