バックアップサービスについて、ローカル保管先からリストアする場合と、ダブル保管先からリストアする場合で、リストア手順に違いはありますか？

リストア手順に違いはありません。いづれの場合も、ターゲットサーバーと同一のリージョンのサーバーへリストアできます。

詳細情報 – バックアップ – 概要

（抜粋）

• ローカル保管のバックアップは、ターゲットサーバーと同一のリージョンでリストアできます。 （ローカルリストア）
• ダブル保管したバックアップはターゲットサーバーと同一リージョンのバックアップデータ及び基盤に何らかの問題が生じた場合のみ、ターゲットサーバーと同一のリージョンのサーバーへリストアできます。

チュートリアル – バックアップ – リストアのご利用方法